Основанный в 1949 году Североатлантический альянс (НАТО) является крупнейшим в мире демократическим военно-политическим союзом, который на сегодняшний день включает в себя 29 стран. После восстановления независимости в 1991 году Эстония начала активно сотрудничать с альянсом, присоединившись в 1994 к программе „Партнёрство ради мира“, а после инициировав переговоры о подготовке к присоединению страны к НАТО.

Благодаря последовательной внешней политике в апреле 1999 года на саммите НАТО Эстонию признали возможным кандидатом для присоединения к Североатлантическому альянсу, а уже в 2002 году на саммите в Праге Эстония получает официальное приглашение. Избранный народом Эстонии Парламент ратифицировал 10 марта 2004 года подавляющим большинством голосов (85 депутатов „ЗА“, 13 депутатов отсутствовали, 3 не проголосовало) договор о присоединении страны к НАТО. Примечательно, что все решения в НАТО принимаются на основе консенсуса.